Progetto Carrello Robotizzato "Primo" 

ITIS Marconi Domodossola

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Di seguito lo schema elettrico della logica di controllo basata sul micro ST6

Schema uC carrello.jpg (160977 byte)

 

Ecco lo schema dell'interfaccia di potenza per il pilotaggio dei motori, realizzata con 4 MOSFET in configurazione di ponte intero

Controllo motore.jpg (109001 byte)