Il Bus in informatica è un insieme di linee di connessione usato per il trasferimento dati tra i componenti di un computer. Il bus è una via di collegamento suddivisa in "corsie", che permette lo scambio di informazioni tra le diverse parti del sistema: microprocessore, controllore del disk drive, memoria e porte di input/output.

Gestiti di norma dal microprocessore, i bus sono specializzati nel trasporto di diversi tipi di informazioni: il data bus, costituito da un gruppo di linee realizzate come piste su una scheda a circuito stampato, è destinato a trasportare i dati; l'address bus, a trasportare gli indirizzi (locazioni di memoria) in cui sono reperibili specifiche informazioni; il control bus, le istruzioni e i segnali di controllo che coordinano il corretto funzionamento delle diverse parti del sistema.

Ogni bus è caratterizzato dal numero di bit che può trasferire contemporaneamente: un bus dati a 16 bit, ad esempio, trasferisce dati a 16 bit per volta. Il tempo necessario per il trasferimento attraverso un bus è solitamente dell'ordine dei nanosecondi.

Poiché i bus sono parte integrante del sistema interno di trasferimento dati e, del resto, gli utenti hanno spesso la necessità di aggiungere componenti al sistema, molti personal computer dispongono di uno o più slot di espansione (connettori per l'aggiunta di schede stampate); quando tali schede vengono inserite, si collegano elettricamente ai bus e divengono a tutti gli effetti parti del sistema.

Sistema di elaborazione

Un sistema computer tipico è costituito da un'unità centrale (CPU), da dispositivi di ingresso (tastiera, mouse) e di uscita (video, stampanti) e dalla memoria (disk drive, schede interne). La CPU contiene un'unità che svolge operazioni aritmetico-logiche (ALU), alcuni registri per memorizzare dati e istruzioni, un'unità di controllo che gestisce le varie funzioni e un bus interno che collega le varie parti della CPU stessa tra loro e con l'esterno.

Come in un computer anche nella nostra macchina vi è un bus dati, cioè un insieme di linee (in questo caso 8) di connessione usate per il trasferimento dati con le periferiche esterne.

Il microcontroller gestisce il flusso dati permettendo così che essi viaggino verso l'esterno (nel caso in cui è il microcontroller a inviare dati) oppure verso l'interno (nel caso in cui il microcontroller riceve i dati).

In una prima fase il microcontroller seleziona il primo three states (dispositivo usato per la gestione dei flussi dati e delle periferiche) permettendo così che ai dati di viaggiare sul bus verso l'interno. A questo punto i dati vengono controllati e elaborati (vedi meglio nella parte software).

Nella seconda fase il microcontroller seleziona il secondo three states abilitando il flusso dati verso l'esterno, cioè verso le periferiche motore e sterzo.

Quindi il tutto si può sintetizzare in due fasi, cioè in una prima di acquisizione dati dalle periferiche sensori e da una seconda di gestione delle periferiche esterne motore e sterzo.