Si vuole realizzare l’automazione di un carrello che mediante trasduttori o sensori sia in grado di rispondere alle seguenti specifiche:

 Evitare gli ostacoli:             il programma segue la direzione avanti come predefinita, raccoglie le informazioni provenienti dai sensori di prossimità, in modo da evitare gli ostacoli che incontra sul suo percorso.

Seguire una fonte di luce :  il programma segue come predefinita la direzione indicata da una fonte di luce. In questa sezione si approfondirà questa automazione.

Per una nostra scelta le due automazioni elencate sopra potranno essere selezionate per mezzo di un piccolo pulsante, installato sul carrello stesso.

Specifiche tecniche.

Per poter gestire questa automazione è richiesto l’uso di un microcontrollore della famiglia microchip PIC16Fxxx.

Nel caso il carrello sia abilitato alla funzione “evitare gli ostacoli” il microcontrollore potrà attingere le informazioni provenienti dal mondo esterno attraverso un circuito appositamente e opportunamente progettato che si basa sull’impiego di due sensori ad ultrasuoni posti sulla parte anteriore del carrello.

Invece nel caso il carrello sia impostato all’automazione “seguire una fonte di luce “ il controllo si incentra sull’acquisizione e la rielaborazione dei segnali analogici provenienti da due fotoresistenze.

Il carrello ha la possibilità di potersi muovere attraverso due motori in continua che sono calettati alle due ruote motrici, con la possibilità di restare fermi, muoversi avanti o indietro.