Fotoresistenze

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Condizionamento fotoresistori

Per poter rilevare l’intensità di luce proveniente dall’esterno e poter capire dove si trova la fonte di luce, sono state installate sul carrello due fotoresistenze, poste sulla parte frontale, a circa 100° di inclinazione una rispetto all’altra e a una distanza tale che permetta di evitare confusione di rilevamento.

Il fotoresistore è un dispositivo a semiconduttore che si comporta come una resistenza variabile R il cui valore è funzione dell’illuminamento L. Il valore varia da un minimo di circa 500 Ω ad un massimo di 1 MΩ.

Per poter condizionare il segnale elettrico proveniente dalla fotoresistenze si è scelto di inserire in serie una resistenza e alimentare il circuito con una tensione di 5 V così da adattarlo all’interfacciamento con il PIC.