Ponte H

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Attuazione attraverso ponte ad H

Il ponte ad H o ponte intero è una particolare configurazione che permette di invertire la marcia anche se in modo non lineare ma in ON-OFF(acceso/spento).

In ingresso sono presenti due segnali, provenienti dal microcontrollore, che permettono 4 situazioni di lavoro (in realtà 3):

Vin1 = 0V        Vin2 = 0V        Motore fermo, i due MOSFET in figura più in alto sono attivi ma i due in basso sono interdetti, quindi la tensione sul motore è pari a zero: motore fermo;

Vin1 = 5V        Vin2 = 5V        Motore fermo, i due MOSFET in figura più in alto sono interdetti e i due in basso sono attivi, quindi la tensione sul motore è pari a zero: motore fermo;

Vin1 = 5V        Vin2 = 0V        Motore avanti, i due MOSFET in figura più in alto sono: quello più a sinistra interdetto, ma quello a destra risulta essere attivo; i MOSFET in basso, invece, sono nelle condizioni inverse rispetto a quelli sopra quindi la tensione sul motore è pari a Vcc: il motore risulta eccitato;

Vin1 = 0V        Vin2 = 5V        Motore indietro, i due MOSFET in figura più in alto sono: quello più a sinistra attivo, ma quello a destra risulta essere interdetto; i MOSFET in basso, invece, sono nelle condizioni inverse rispetto a quelli sopra quindi la tensione sul motore è pari a -Vcc: il motore risulta eccitato;

Sono stati utilizzati dei MOSFET per poter interfacciare il circuito con il microcontrollore perché il PIC è alimentato a 5V, e il ponte con alimentazione separata con le 4 pile da 1,2V.

Le NOT utilizzate sono in tecnologia CMOS per poter ovviare a problemi di alimentazione.

In parallelo all’alimentazione sono anche stati inseriti due condensatori:

-         un condensatore non elettrolitico da 100 nF per poter eliminare i disturbi in alta frequenza;

-         un condensatore di capacità più elevata (100uF) che funge da riserva di corrente.