AUTOMAZIONE CON SISTEMA A MICROCONTROLLORE "EVITA OSTACOLI"

Pali Alessio

Classe: Quinta

Sezione: Elettronica e Telecomunicazioni

A.S.: 2006/2007

ITIS Marconi Domodossola

Si compone essenzialmente di due parti:

-3.1 Organizzazione delle risorse;

-3.2 Documentazione su materiali e componenti.

3.1 Organizzazione delle risorse:

Un generatore di tensione

Utensile che, come dice la parola stessa, serve per imporre una tensione (in questo caso di 9Volt) ai morsetti di alimentazione della nostra basetta per programmare il PIC.

Un programmatore per PIC 16F876A interfacciato con il pc

Servito come interfaccia per la programmazione del PIC, alimentato con una tensione in continua pari a 9 Volt.

Un personal computer

Servito per la stesura del programma, con il software MPLab, e per programmare il PIC, con il relativo programma ICProg.

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3.2 Documentazione su materiali e componenti:

-NE555;

-Microcontrollore della famiglia PIC 16F876A;

-Coppie di Sensori ad ultra suoni;

-Motori.

-NE555:

Circuito integrato:

Schema di collegamento dell’NE555:

Illustrazione Tempi di set (t_H) e reset (t_L):

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-Microcontrollore della famiglia PIC 16F876A:

Di seguito alcune tabelle estratte dai fogli tecnici del microcontrollore impiegato:

Riepilogo istruzioni per il microcontrollore

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-Numero 2 coppie di Sensori ad ultra suoni per lato del Robot:

In ciascuna coppia di Sensori, uno emana un segnale di frequenza pari a 39Khz, Mentre l’altro sensore riceve, ed invia un segnale al microcontrollore.

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-Numero 2 Motori:

Sono Motori comandati ciascuno tramite ponte ad H, quindi ciascuno in grado di fermarsi, di ruotare sia in un senso, che all’opposto.

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