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Si vuole progettare l’automazione di un dispositivo motorizzato mediante un
microcontrollore della famiglia PIC.
Il dispositivo è mosso da due motori, comandati da segnali,
opportunamente condizionati. È munito di due LED di colore verde, due sensori ad
ultrasuoni, due fotoresistenze e da altri tipi di componenti, inutilizzato nel mio
progetto, ovvero due fotodiodi ed un buzzer.
Si vuole fare in modo che il nostro dispositivo eviti gli ostacoli
riconoscendoli, ed aggirandoli, in più dovrà anche inseguire una fonte di
luce, mediante la stesura di una serie di procedure
che successivamente il microcontrollore eseguirà.
Inoltre per una nostra scelta, mediante un pulsante installato sul Robot, le due
automazioni elencate precedentemente potranno essere selezionate a proprio
piacimento.
Facendo uso di un microcontrolore della famiglia 16Fxx, si vuole realizzare un
dispositivo in grado di gestire i seguenti sensori:
| - Sensori ad ultrasuoni;
- Fotoresistenze;
- Coppie LED infrarosso.
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Il dispositivo è munito di due motori in continua azionati ognuno una delle
due ruote motrici. I driver a ponte intero sono già montati a bordo.
Controllando il sistema sarà possibile realizzare la seguente automazione:
- evitare gli ostacoli : Il programma segue la direzione avanti
come predefinita, raccoglie le informazioni provenienti dai sensori di
prossimità, in modo da evitare gli ostacoli (si basa cioè sull’impiego dei due
sensori ad ultrasuoni posti sulla parte anteriore del Robot). In questa
sezione si svilupperà questa automazione
- Seguire una fonte di luce : il programma segue come predefinita
la direzione indicata da una fonte di luce(si basa cioè sull’acquisizione e la
rielaborazione di segnali analogici provenienti dalle due fotoresistenze).
Inoltre:
-Mediante la programmazione del pic, comandare i 2 motori del dispositivo, con
la possibilità di comandare i motori facendoli restare muovere avanti o
indietro, oppure semplicemente fermi;
-Condizionare opportunamente i segnali derivati dai sensori ad ultrasuoni;
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