AUTOMAZIONE CON SISTEMA A MICROCONTROLLORE "EVITA OSTACOLI"

Pali Alessio

Classe: Quinta

Sezione: Elettronica e Telecomunicazioni

A.S.: 2006/2007

ITIS Marconi Domodossola

Si compone essenzialmente di tre parti:

-Alimentazione;

-Precauzioni ed avvertenze;

-Tabella causa-sintomo-rimedio.

5.1 Alimentazione:

Il Robot viene alimentato con due tensioni diverse una da 9 Volt (pila da 9V) ed un’altra da 4,8 Volt (4 stilo da 1,2V).

Alimentazione da 4,8 Volt

Schema a blocchi:

Esempio pratico tratto dal progetto:

Alimentazione da 9 Volt

Schema a blocchi:

Esempio pratico tratto dal progetto:

Il Robot è munito di ulteriori due LED di segnalazione sullo stato di carica delle due alimentazioni. I LED sono:

-Uno di colore Verde, il quale segnala che le due batterie (quella da 9 V e da 4,8 V) sono cariche;

-Uno di colore Rosso, il quale segnala che le due batterie (quella da 9 V e da 4,8 V) sono scariche.

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5.2 Precauzioni ed avvertenze:

Tenere il proprio apparecchio:
- Pulito;
- Fuori dalla portata di bambini;
- Al riparo dall’acqua;
- In un ambiente consono alle sue condizioni per mantenere un corretto funzionamento (da –5°C a 55°C);

Non tentate mai voi stessi di riparare l’apparecchio, contattare un tecnico qualificato se non c’è soluzione;

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5.4 Tabella sintomo-causa-rimedio

SINTOMO	CAUSA	RIMEDIO
All’accensione il Robot non da cenno di movimento	Mancata alimentazione	Sostituire le pile, o immettere le pile nei loro appositi slot
Il Robot si muove ma non reagisce alla presenza di un ostacolo	Mancata alimentazione dei sensori ad ultrasuoni	Sostituire, o immettere le pile per l’alimentazione a 4,8 V (4 stilo da 1,2V) nel loro apposito slot

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