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Posizione del problema
Si vuole realizzare l’automazione di un carrello che mediante trasduttori o
sensori sia in grado di
rispondere alle seguenti specifiche:
Inseguitore di Linea: il programma segue una linea nera su pavimento bianco
testando
continuamente i trasduttori di luminosità per evitare di perdere la linea in
curva; in caso di interruzione della linea il programma seleziona la direzione
AVANTI come predefinita.
Riconoscimento dei Feriti: se sulla linea si trova un omino di carta verde
(simulazione di un ferito prevista dal regolamento ROBOCUP JUNIOR 2009) il carrello si ferma segnalando la
presenza del ferito con segnali luminosi e sonori per almeno 2 secondi.
Specifiche tecniche
La progettazione del carrello è vincolata ai requisiti posti dal regolamento
ROBOCUP.
Il primo vincolo
posto è sulle dimensioni: il carrello deve rientrare in un cilindro di 22 cm di
diametro e 22 cm di altezza.
Riguardo alle azioni che il robot dovrà eseguire la mansione principale è
sicuramente l’inseguimento di
una linea nera su terreno bianco. La linea può avere una larghezza compresa tra
1 e 2 cm, può presentare
interruzioni fino a 20 cm e può avere curve con un angolo massimo di 90°.
Il percorso sarà composto da stanze e corridoi su più livelli ed il carrello
dovrà essere in grado di salire
rampe con inclinazioni fino a 25°.
In ogni stanza saranno presenti vittime rappresentate da un cartoncino di colore
verde che dovranno
essere segnalate per un tempo minimo di 2 secondi.
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