Realizzazione

Per la realizzazione della parte hardware, trattandosi di un prototipo, è stato progettato ed assemblato un blocco alla volta utilizzando anche basette mille fori che consentono una grande versatilità molto utile nel nostro caso, visto che sono state effettuate numerose modifiche nel corso dei vari test sul prototipo.

Per la parte software inizialmente una versione parziale del programma è stato simulato con MP LAB ma con lo sviluppo di tutte le funzioni previste dal FLOW CHART il listato ha raggiunto una complessità tale da rendere pressoché impossibile una simulazione completa al PC (a causa della difficoltà nel controllare tutti i registri che si modificano istruzione per istruzione), così si è passati ad eseguire i test software scrivendo il programma direttamente sul microcontrollore fino a raggiungere la versione finale.

Nelle foto seguenti sono riportate alcune immagini che ripercorrono lo sviluppo del robot, nonchè brevi filmati realizzati durante le prove di laboratorio.

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I.I.S. Marconi Galletti Domodossola A.S. 2008/2009